Dokunsal sensörler

Dokunsal sensör elektromekanik algılama prensibini kullanarak çalışır. Arama rutini kaynak işleminden önce gerçekleşir. Temas noktaları, kaynak dikişinin programlanan ve gerçek konumu arasındaki farkın hesaplanmasını mümkün kılar ve programlanan kaynak dikişinin koordinatlarını ayarlamak için kullanılır. Kaynak torcunun gaz nozulu, kaynak teli veya robot tutucusuna takılı bir kalem, sistemin sensörü olarak görev yapar.