Dokunsal sensör QR-SN-TS-G

Dokunsal sensör, kaynak dikişinin programlanan ve gerçek konumu arasındaki olası bir toleransı belirlemek için kaynak torcunun gaz nozulunu kullanır. Robot, kaynak torcunu referans bileşen üzerinde programlanmış bir arama yolu boyunca yönlendirir. Gaz nozülü bileşene temas ederse, bir ölçüm akımı akar ve robot ölçüm çalışmasını durdurur. Programlanan bileşen üzerindeki temas noktasının robot koordinatları, arama çalışması sırasında o anda belirlenen temas koordinatları ile karşılaştırılır ve bu da bileşenin mevcut konumunun hesaplanmasını sağlar. Bileşene göre X, Y ve Z uzamsal koordinatlarındaki üç arama yolu, robot hareketlerinin belirlenen kaynak dikişlerinin gerçek konumuna tam olarak uyarlanmasını sağlar.

Benzersiz satış noktaları:

• Kaynak öncesinde bileşen toleranslarının tanınması ve telafi edilmesi:
  Kaynak dikişi kalitesinin sağlanması
• İlave eklenti yok:
  Kaynak torcunun erişilebilirliği korunur
• Robot dizisi programında programlama:
  Programlama personelinin herhangi bir ek bilgiye ihtiyacı yoktur
• Daha iyi erişilebilirlik:
  Derz genişliklerinin belirlenmesi