Sensör olarak Stylus
Dokunsal sensör QR-SN-TS-P-F
Dokunsal sensör, kaynak dikişinin programlanan ve gerçek konumu arasındaki olası bir toleransı belirlemek için bir kalem kullanır. Bu, robot flanşına bağlı işleme aletinin alanına monte edilir. Robot, kalemi referans bileşen üzerinde programlanmış bir arama yolu boyunca yönlendirir. Kalem bileşene dokunduğunda, bir ölçüm akımı akar ve robot ölçüm çalışmasını durdurur. Programlanan bileşen üzerindeki temas noktasının robot koordinatları, arama çalışması sırasında o anda belirlenen temas koordinatları ile karşılaştırılır ve bu da bileşenin mevcut konumunun hesaplanmasını sağlar. Bileşene göre X, Y ve Z uzamsal koordinatlarındaki üç arama yolu, robot hareketlerinin belirlenen kaynak dikişlerinin gerçek konumuna tam olarak uyarlanmasını sağlar. Kalem, erişilmesi zor olan bileşen alanlarında ölçüm yapılmasını ve örneğin üst üste binen dikişler gibi çok az kenar kayması olan dikiş şekillerinde toleransların belirlenmesini sağlar.
Benzersiz satış noktaları:
- Kaynak öncesinde bileşen toleranslarının tanınması ve telafi edilmesi:
Kaynak dikişi kalitesinin sağlanması - Optimum erişilebilirlik:
Erişilmesi zor alanlarda ölçümler ve düşük kenar ofsetine sahip dikiş şekillerindeki toleransların tespiti - Robot dizisi programında programlama:
Programlama personelinin herhangi bir ek bilgiye ihtiyacı yoktur - Prosesten bağımsız ölçüm yöntemi:
Sensör sistemi tarafından belirlenen değerler tüm kaynakprosesleri için kullanılabilir.
