Dokunsal sensör QR-SN-TS-W

Dokunsal sensör, kaynak dikişinin programlanan ve gerçek konumu arasındaki olası bir toleransı belirlemek için kaynak telini kullanır. Robot, kaynak torcunu referans bileşen üzerinde programlanmış bir arama yolu boyunca yönlendirir. Kaynak çubuğu bileşene temas ederse, bir ölçüm akımı akar ve robot ölçüm çalışmasını durdurur. Programlanan bileşen üzerindeki temas noktasının robot koordinatları, arama çalışması sırasında o anda belirlenen temas koordinatları ile karşılaştırılır ve bu da bileşenin mevcut konumunun hesaplanmasını sağlar. Bileşene göre X, Y ve Z uzamsal koordinatlarındaki üç arama yolu, robot hareketlerinin belirlenen kaynak dikişlerinin gerçek konumuna tam olarak uyarlanmasını sağlar. Kaynak torcunun ucundaki serbest tel ucunun iyi erişilebilirliği, kaynak dikişlerinin yakınında arama yollarının programlanmasını sağlar. Bir kaynak dikişi hacminin, örneğin bir V dikişinin belirlenmesi, kaynak teli bağlantı içindeyken ölçüm yapılarak mümkün olur.

Benzersiz satış noktaları:

• Kaynak öncesinde bileşen toleranslarının tanınması ve telafi edilmesi:
  Kaynak dikişi kalitesinin sağlanması
• İlave eklenti yok:
  Kaynak torcunun erişilebilirliği korunur
• Robot dizisi programında programlama:
  Programlama personelinin herhangi bir ek bilgiye ihtiyacı yoktur