Lazer çevrimdışı sensör

Lazer çevrimdışı sensör

Optik ölçüm

Lazer çevrimdışı sensör, kaynak işleminden önce programda çevrimdışı olarak kaydedilen yolu izler. Sensör iş parçası üzerine bir ışık demeti yayar, yansımaları alır ve bu şekilde gerçek dikiş konumu ve dikiş geometrisi hakkında tüm ölçüm bilgilerini elde eder. Bu işlem yüksek alaşımlı çelikler ve alüminyumun yanı sıra alaşımsız malzemeler veya galvanizli çelikler için de kullanılabilir. Lazer çevrimdışı sensör, ark sensörü ile kolayca birleştirilebilir.

Kısa arama yolları, kısa döngü süreleri

Son derece kısa arama yolları elde etmek için sensör, robotun el flanşı üzerine yerleştirilmiştir. Buna ek olarak, arama hareketi için torç konumu, sonraki kaynak işlemi sırasındaki konumla neredeyse aynıdır. Bu, kaynak robotunun ek hareketlerini gerektiren geleneksel sensörlere kıyasla önemli ölçüde daha kısa döngü süreleri elde edilebileceği anlamına gelir.

Temassız ölçüm

Temassız, optik bir ölçüm sistemi olan CLOOS lazer çevrimdışı sensör, malzemeden büyük ölçüde bağımsızdır. Tarama işlemi hızlıdır ve yüksek çözünürlüğü ve yansımalara karşı duyarsızlığı sayesinde pozisyonlar hakkında güvenilir bilgi ve verilerin yanı sıra çeşitli dikiş şekilleri hakkında geometrik bilgiler sağlar.

Programlamanın özelleştirilmesi

Tarama işlemi sırasında lazer sensörü, dikişin başlangıç ve/veya bitiş konumunun yanı sıra boruların ve cıvataların konumunu belirler, boşluk genişliklerini ölçer, iş parçası kenarlarını algılar ve dikiş geometrilerini tanır. Arama çalışmasının ardından robot bilgisayarına iletilen ölçüm verileri programlanan özelliklerle karşılaştırılır. Sapmalar programda düzeltilir ve robot gerçek iş parçası durumuna uyarlanmış kaynak işlemini başlatır.

Avantajlar:

• Süreçten bağımsız
• Dokümantasyon: Depolanan toleransların değerlendirilmesi
• Optimize edilmiş sensör konumu sayesindekısa arama aralıkları
• Temassız ölçüm yöntemi sayesindeduyarsız
• Hafıza fonksiyonu - kapak katmanlarının kaynaklanması için veri depolama
• Maksimum esneklik: Hemen hemen her malzeme ile kullanılabilir; ayarlanabilir tarama genişliği
• QIROX® robot kontrolörünün el tipiprogramlama cihazı aracılığıyla programlamave analiz
• Kompakt tasarım sayesindeyüksek iş parçası erişilebilirliği